Disponible a partir de la versión: Plugin Builder 1.60.15.2 o superior.
La función de Aplicar comando de succión está disponible en máquinas que tienen integración con el Maestro superior.
Configuración
Para que el comando se incluya en los programas generados, la funcionalidad debe estar habilitada:
1. Acceda a la máquina deseada y seleccione Máquina1.
2. En la pantalla de edición de la máquina, habilite Aplicar comando de succión.
3. Al activar el comando Aplicar comando de Succión, la propiedad Código de comando de succión se mostrará automáticamente, este campo se utiliza en el comando.
IMPORTANTE: El código de comando de succión se completa automáticamente y el valor predeterminado es H75-M-145X145.
Comando
Al activar el comando de Succión Maestro, el archivo generado. xcs incluirá las siguientes líneas de comando:
SetBarPosition([id], [posición a lo largo del eje X]);
SetSuctionCupPosition([id],[posición a lo largo del eje Y], [ángulo de rotación], [código]);
IMPORTANTE: Todos los parámetros excepto el código, son valores fijos, el código se establece en la pantalla de edición de la máquina.
Ejemplo de programa generado con el comando maestro succión aplicado: