Disponível a partir da versão: Plugin Builder 1.60.15.2 ou superior.
Está disponível a funcionalidade Aplicar comando de sucção em máquinas que possuem integração com o Maestro superior.
Configuração
Para que o comando seja incluído nos programas gerados, é necessário habilitar a funcionalidade:
1. Acesse a máquina desejada, e selecione Maquina1.
2. Na tela de edição da máquina, habilite Aplicar comando de sucção.
3. Ao habilitar Aplicar comando de sucção, a propriedade Código do comando de sucção automaticamente será exibida, este campo é utilizado no comando.
IMPORTANTE: O Código do comando de sucção é preenchido automaticamente, e o valor que vem por padrão é o H75-M-145X145.
Comando
Ao habilitar o comando de Sucção Maestro, o arquivo. xcs gerado, passará a ter incluso as seguintes linhas de comando:
SetBarPosition([id], [posição ao longo do eixo X]);
SetSuctionCupPosition([id], [posição ao longo do eixo Y], [ângulo de rotação], [código]);
IMPORTANTE: Todos os parâmetros exceto pelo código, são valores fixos, o código é configurado na tela de edição da máquina.
Exemplo de um programa gerado com o comando de sucção maestro aplicado:
